招生专业领域：机械专业机器人工程领域

拟招生意向：计算机相关专业，有一定英语读写能力和编程能力（C、Java、Python、Web等），本科阶段有实际项目经历者优先

个人简介：

王朋，男，41岁，山东德州人，必威副教授，硕士生导师。2008年毕业于山东大学计算机学院，获硕士学位；2014年毕业于北京航空航天大学计算机学院，获博士学位。CCF多媒体专委会执行委员，CCF YOCSEF济南2020-2021学术秘书、2021-2022副主席。

学生培养：

现有在读研究生7名，主要从事视觉导航及遥感影像处理方面的科研工作，学术氛围浓厚，团队协作融洽。课题组鼓励在读研究生撰写学术论文和发明专利，参与实际项目研发，促进产学研用深度融合。在读研究生获多项校级奖学金。课题组目前已形成研究生和本科生结合的培养模式，吸收编程能力较强的本科生和研究生相互配合，在算法创新、程序设计、学生大赛等方面取得多项国家级和省级奖励。

目前从事科学研究工作（近5年）：

[1]国家自然科学基金青年科学基金项目，面向车载监控的多尺度实时视频传输控制算法研究（No. 61502277），2016.1-2018.12，主持。

[2]中国博士后科学基金面上资助项目，面向智能仓储物流机器人的视觉导航关键技术研究（No.2021M702030），2021.9-2022.12，主持。

[3]山东省交通运输科技计划项目，智能物流机器人视觉导航关键技术研究（No.2021B120），2021.6-2023.5，主持。

专利、软著申请及授权（近5年）：

[1] Jinming Li, Peng Wang, Cui Ni, Wen Rong. Loop closure detection based on image semantic segmentation in indoor environment. Mathematical Problems in Engineering, 2022 (SCI检索).

[2] Hui Gong, Peng Wang, Cui Ni, Nuo Cheng. Efficient path planning for mobile robot based on DDPG. Sensors, 2022 (SCI检索).

[3] Hao Sun, Peng Wang, Cui Ni, Jinming Li. Loop closure detection based on image semantic feature and bag-of-words. Multimedia Tools and Applications, 2022 (SCI检索).

[4] Meijie Yin, Peng Wang, Cui Ni, Cloud and Snow Detection of Remote Sensing Images Based on Improved Unet3+. Scientific Reports, 2022 (SCI检索).

[5] Peng Wang, Cui Ni, Zhe Li, Guangyuan Zhang. Optimal CTU-level bit allocation in HEVC for low bit-rate applications. Multimedia Tools and Applications, 2019 (SCI检索).

[6] Peng Wang, Cui Ni, Guangyuan Zhang, Kefeng Li. R-Lambda model based CTU-leve rate control for intra frames in HEVC. Multimedia Tools and Applications, 2019 (SCI检索).

[7] 孙浩，王朋. 一种基于区域划分的改进ORB算法，北京航空航天大学学报，2020 (EI检索).

[8] 王朋，倪翠，张广渊，李克峰. 一种对R-Lambda码率控制模型的改进算法，应用科学学报，2017（北大中文核心）.

[9] 王朋，倪翠，张广渊，李克峰等，一种HEVC解码视频主观质量评价方法，2019，授权号：ZL2016105339016（国家发明专利）.

[10] 王朋，倪翠. 一种利用计算机视觉实现高速公路车辆行为检测的方法. 2021，授权号： ZL201910670246.2（国家发明专利）.

主持或参与获奖（近5年）：

[1]2018年，获山东省省级教学成果二等奖。

[2]2022年，获山东省省级教学成果二等奖。